Die Luftbälge (oder Stoßdämpfer) können schon einzeln getauscht werden, allerdings benötigt man dafür eine (einfache) Presse. Der Kolben des Federbeins muss damit ein paar Millimeter eingefahren werden um den Spannring entfernen zu können, dann kann der Stoßdämpfer einfach rausgezogen werden. Einbau umgekehrt - also Kolben wieder leicht komprimieren, damit der Spannring eingesetzt werden kann.
Mit der Druckluftpistole den neuen Balg vorbefüllen, dann kann das Federbein auch schon wieder verbaut werden.
Bei einer Laufleistung von 93Tkm wie beim TE würde ich die Bälge tatsächlich separat wechseln. Und im Zuge dessen evtl. gleich auf ein KW V3 aufrüsten - dafür würde ich sogar die adaptiven Dämpfer opfern. Das Fahrwerk vom G31 finde ich persönlich nicht sehr gelungen.