Vielen Dank BMW4Life für die Anleitungen und wolfi_b für die Beschreibung!
Habe vor kurzem die Achsmanschette links aussen vorne gewechselt.
Ein Ausbau der Achse war nicht notwendig.
Dazu habe ich den Querlenker am unteren Federbein und am Achsträger, sowie die Achsschraube gelöst.
Mit etwas Bewegung des Federbeines und des Radträgers konnte die Achse nach unten ausgefädelt werden. Die Gelenkwelle konnte ich allerdings nicht mit der Achsschraube abdrücken, die ist dazu definitiv zu kurz (G31 520d xdrive).
Mit einem Gelenkwellenabzieher und einem Schlagschrauber gelang es letztendlich die Gelenkwelle abzuziehen.
Neben der neuen Achsmanschette, ist auch der Tausch der gelösten Dehnschrauben (Achsschraube, Querlenkerschrauben) empfehlenswert.