BMW G30 530d xDrive – Schwingen/Hüpfen bei Schrittgeschwindigkeit trotz neuer Hardyscheibe

  • Hallo zusammen,

    ich habe einen BMW G30 530d xDrive (B57, BJ 2019, ca. 140.000 km) und kämpfe mit folgendem Problem:

    Das Fahrzeug schwingt / hüpft bei Schrittgeschwindigkeit,

    sowohl mit Gas, ohne Gas als auch beim Rollen lassen.

    Man spürt es deutlich im Boden und Sitz, weniger im Lenkrad.

    Bereits gemacht:

    Hardyscheibe neu (alte hatte deutliche Risse)

    Abgasklappen-Stellmotor neu (Dröhnen im Stand dadurch besser)

    Stoßdämpfer & Bremsen ADAC-Test → i. O.

    Mittellager optisch geprüft, sah äußerlich gut aus

    Problem:

    Das Schwingen ist immer noch da

    Besonders bei niedriger Geschwindigkeit (5–30 km/h)

    Auch ohne Gas

    Fragen an euch:

    Kann das trotz „optisch gutem“ Mittellager an fehlender Vorspannung liegen?

    Wie kritisch ist die Einbaulage der Kardanwelle, wenn die Markierung evtl. nicht exakt eingehalten wurde?

    Hattet ihr ähnliche Symptome durch Motor- oder Getriebelager?

    Gibt es bekannte xDrive-typische Ursachen für dieses Verhalten?

    Ich möchte nicht auf Verdacht Teile tauschen, sondern systematisch vorgehen.

    Danke euch vorab für eure Erfahrungen 🙏