Wenn du bremst und rutscht, regelt nur das ABS, welches ein Blockieren der Räder verhindert, damit man noch lenken kann. Aber was soll da blinken? Entweder man kriegt die Kurve oder nicht.
Sobald dein Lenkrad in eine andere Wunschrichtung zeigt, als dein Fahrzeug aus physikalischen Gründen fahren kann, regelt das ESP