In welchem Screen kommt denn bei Dir das Banner?
Hast Du ggf. irgendetwas auf dem iphone eingestellt
Im Homescreen des iDrive (also die Kachelansicht) kommt dann Carplay nach vorne. Eingestellt habe ich am iPhone folgende "Einstellungen" -> "Mitteilungen" -> "Whatsapp" -> "In CarPlay anzeigen".