Ich tippe auf eine Undichtigkeit vorn an der Anssugbrücke, dort wo der Drallklappensteller in die Ansaugbrücke greift.
War bei meinem alten G31 auch so. Zuerst begann es bei Regenerationen, danach immer im Stand. Abhilfe brachte ein Tausch der Ansaugbrücke.
Einfach mal die Motorabdeckung abnehmen und von unten an die Abdeckung schauen. Ist sie im vorderen Bereich verrußt, ist es genau das Problem.