Ich hatte ein ähnliches Thema, aber beim Bremsen. Bspw. vor einer roten Ampel oder im Stau, fing der G31 auf den letzten Zentimetern an zu ruckeln bis zum Stillstand. Fühlte sich an, als ob die Bremse "durchrutscht", wenn Ihr wisst, was ich meine...
Das begann unmittelbar nach dem Wechsel auf 20 Zoll Mischbereifung und 2,4 bar VA / 2,6 bar HA.
Ich habe dann auch den Tipp von elDudereeno befolgt und den Reifendruck auf der HA um 0,2 bar erhöht. Das Ruckeln ist weg... Schon ein Sensibelchen dieser xDrive...
Um meinen Post vom letzten Jahr etwas gerade zu rücken ... Dieses Ruckeln trat auch im Winter bei Gleichbereifung 18 Zoll auf. Ich glaube nicht, dass der Reifendruck dafür verantwortlich ist. Die Hardyscheide ist mittlerweile neu, die Bremsscheiben und -beläge an der VA sind auch neu. Das Ruckeln ist noch da, aber eben nur sporadisch. Es wird spürbar, je wärmer das Auto wird, bspw. im Sommer im Stau oder stockenden Stadtverkehr... Schon seltsam, vielleicht auch ein Einzelschicksal...