Ich habe mich für eine Getriebespülung entschieden, weil ich ein "Rubbeln" kurz vor dem Stillstand hatte, was ggf. auf die Wandlerkupplung zurückzuführen ist.
Ich habe mich bei "getriebespülung-experte.de" erkundigt, bekam einen Termin Nähe Frankfurt/Main bei einer Partnerwerkstatt. Die Spülung dauerte ca. 1h und man konnte zusehen wie das Altöl rausgedrückt und neues Öl eingefüllt wird. Es gab neue Dichtungen und eine neue Wanne, alles original ZF. Kosten für den 530d lagen bei 625 EUR. Das Ganze ist ca. 2 Wochen her. Aktuell ist das "Rubbeln" nicht mehr aufgetreten. Ich hoffe, das bleibt auch so...