Ich habe einen 540i und bin schon in einem M550i mitgefahren.
Ich persönlich bevorzuge den R6, da er wohl einer der robustesten Motoren der BMW palette ist, aber ist halt Geschmacksache. Den Klang finde ich von beiden erwartungsgemäß und toll.
Man tut einem R6 und noch mehr einem V8 keinen gefallen damit, ihn in der Stadt (verbrauch) oder auf Kurzstrecken (Lebensdauer) zu bewegen.
Und ausstattungsmäßig ist es halt geschmacksache.
Für mich ist es die Allradlenkung (wegen dem Wendekreis im Hof und der Stabilität beim Spurwechsel auf der Autobahn), und das HUD (wer will schon auf einen Tacho schauen), andere stehen auf optischen Kram. Wiederum andere brauchen eine AHK, da sie ein Boot oder Wohnwagen besitzen. Da musst du dir wohl selbst die Ausstattungsliste zu Gemüte führen und dir überlegen, was du bzw. deine Familie brauchen.