Also ich kann erstmal nachvollziehen, dass jemand mit dem HK nicht zufrieden ist. Mich stört neben dem fehlenden Tiefbassbereich auch, dass die Musik an den Lautsprechern klebt und sich keine richtige Bühne aufbaut. Außerdem klingen die Höhen bei höherer Lautstärke recht scharf. Aber zurück zu Deinem Problem:
Kleine Lösung:
Untersitzsubwoofer gegen bessere austauschen, würde hier aber welche mit 4 oder 8 Ohm wählen, da 2 Ohm die HK Endstufe überfordern könnten. Das gibt mehr Pegelfestigkeit im Bass, aber die echten Tiefen gehen Bauart und Einbauraum bedingt nicht wirklich. Mag sein, dass Dir das reicht.
Mittlere Lösung:
Subwoofer Signal von den Untersitzwoofern abgreifen und mit High Level in eine separate Endstufe gehen und einen richtigen Subwoofer im Kofferraum platzieren. Das gibt ordentlich „Bums“, aber alles was BMW am Sound verbiegt, ähm einstellt, bleibt so.
Großes Besteck (für ID6 so möglich):
HK Verstärker rausschmeißen, MOST Wandler rein, sauberes Signal erzeugen, DSP Endstufe rein, nach eigenem Gusto Lautsprecher beibehalten oder austauschen, Subwoofer dazu, alles vom Profi einmessen lassen. Benötigt etwa das Budget der BW Anlage, schlägt diese allerdings um Längen.