In einem Punkt ist der G61 besser als der G31: Das Navi / CID ist deutlich flüssiger.
Ich hatte vor kurzem den G60 als Ersatzwagen. Es ist ein bisschen flüssiger, aber nicht viel. Dafür ist er auch viel verspielter und nicht so bedienungsfreundlich wie das im ID.7, meiner Meinung nach.