Wenn du von oben auf die Vorderräder deines Autos schaust:
Vorspur: Ʌ (also eine Art Pflug)
Nachspur: V (also das Gegenteil davon)
Für den Vorlauf musst du jetzt in Gedanken neben deinem Auto stehen und in Gedanken die Lenkachse bis auf die Straße verlängern.
Wenn diese halt vor dem Mittelpunkt des Rades ist hast du einen Nachlauf. (Dieser gibt deiner Lenkung Stabilität und dein Auto "will" gerade aus fahren, wenn du das Lenkrad los lässt)