Ok, es gibt 2 ATM's, ATM (ID6) und ATM2 für ID7 + ID7 (lite).
ATM bis Baujahr 6/2019 hat 8V NiHM Akku und ATM2 ab 7/2019 hat 6V NiHM Akku.
Da es sich um einen Notfallakku handelt ist die Spannung erstmal nicht relevant, sollte ja wieder aufgeladen werden. 6,8V wären bei 8V schon mehr oder weniger leer, von einem Defekt würde ich aber nicht ausgehen.
Wenn der alte Akku 8,1V hat würde ich die Fehlerursache nicht beim Akku suchen.