Ein Tipp fällt mir noch ein:
Mein Bruder hat einen 3er aus 2019 mit ID7. Der muss nach vorne auf die Straße schauen, sonst fährt der Wagen auch nicht an. Dass wird mit einer kleinen Kamera am Amaturenbrett überprüft. Er hat auch DA+. Kann das noch eine Lösung sein bei dir? Schaust du dabei nicht nach vorne auf die Straße wenn er stehen bleibt?
Die Infrarotkameras überm Tacho haben Imho erst die G30 LCI mit vollwerigem ID7. Der TE hat "nur" ID7Lite und Pre-LCI