Ich empfehle folgende Lektüre – hab mich erst selbst vor 2-3 Wochen damit beschäftigt und nach über 1 Jahr meine Sitzposition komplett neu eingestellt. Da ich recht groß bin mit 1,95m gehöre ich nicht zu der Zwergenfraktion, die auf Anhieb problemlos überall Platz nehmen kann

Richtig sitzen im Auto
Mit der richtigen Sitzposition könnt ihr den Rücken unterstützen und Schmerzen verhindern.
www.adac.de

Den Autositz richtig einstellen: 10 Schritte (mit Bildern) – wikiHow
Wenn der Autositz richtig eingestellt ist, wird deine Autofahrt bequemer und sicherer. Du kannst den Sitz auf verschiedene Arten einstellen, zum Beispiel indem…
de.wikihow.com
Vielleicht kannst du damit besser arbeiten, als eine Lösung zu suchen (die es aus meiner Sicht nicht gibt), um das Lenkrad tiefer einfahren zu können.