Habe hier eventuell die Lösung. Zumindest konnte ich es heute beobachten das es so war. Hoffe dass das kein Zufall ist!
Wenn im iPhone das Bluetooth und das WLAN Symbol blau ist, wird CarPlay priorisiert.
Ist es im Standby, also Weiss hinterlegt, wird das BMW Menü wie es davor war priorisiert und Apple CarPlay bleibt im Hintergrund offen.
Werde das jetzt mal so weiß lassen und beobachten. Aber heute den ganzen Tag bei zig mal starten war nicht einmal das CarPlay Menü im Vordergrund.