Ursache meist unterschiedliche Ausdehnungen der Bauteile in der Lenkung (Bei echt minimaler Fertigungstoleranz) und abwandernde Schmierstoffe (Auch bei anderen Herstellern bekannt)
Das kleben wird meist mehr oder weniger wahrgenommen durch die Unterschiedliche Unterstützung der elektromechanischen Lenkung. Aber viel Glaskugel raten über das Netz.
Ein Kreuzgelenkdefekt wäre Temperaturunabhängig stetig da und
des weiteren hast du ja Lenkgetriebe schon geprüft und ausgeschlossen also muss die Werkstatt weiter suchen.