Ich habe in den letzten Monaten bei meinem 520d G31 Bj. 2018 sporadisch, gefühlt tendenziell immer häufiger auftretend, ein ziemlich ähnliches Geräusch wie dasjenige aus deinem ersten Video beobachtet.
Das gleiche Phänomen hatte ich vor Jahren schon bei meinem alten 320d E90 Bj. 2011 (auch nach etwa 7 Betriebsjahren). Die Ursache war damals der Lüfter, welcher nicht mehr rund lief und gereinigt hätte werden müssen (was ich nie gemacht habe, weil ich mich schon an des Geräusch gewöhnt hatte 😅). Bis zum Verkauf im 2023 habe ich damit gelebt.
In meinen Fällen ist/war es sicherlich Drehzahlunabhängig.
Das unregelmässige Geräusch aus dem zweiten Video ist mir unbekannt, könnte aber sicherlich auch vom Lüfter stammen.