Kleines Update:
Die Thematik Reifen/Felgen/Bremsen/etc. ist abgehakt - ohne Erfolg.
Eben hatte ich das Fahrzeug auf der Hebebühne und konnte auch sehen, dass die Vertragswerkstatt beim Aus-/Einbau der Kardanwelle alles nach BMW-Anleitung gemacht hat (die Markierungen sind noch da).
Beim drehen der Hinterräder wurde es dann "laut".
Drehe ich hinten links überträgt sich das Geräusch nach hinten rechts und man spürt auch deutliches "Klacken" und "Reiben" an der Abtriebswelle rechts.
Umgekehrt genau das gleiche Spiel.
Auch der Flansch am HA-Differential hat zumindest etwas Spiel. Ob das noch normal ist, kann ich nicht beurteilen.
Zudem hören sich auch die Radlager nicht ganz ok an (rechts & links). Was sich aber auch übertragen kann.
Die Frage ist nur - von wo nach wo überträgt es sich am Ende, wenn sich alles nicht ganz so toll anhört und anfühlt.
Also wird der nächste Weg wohl zu einem Getriebeinstandsetzer führen um das HA-Differential begutachten zu lassen.