DSGs sind oft empfindlich, kenne das vom VW Konzern, da ist statt der Kralle nur ein dünner Stift oä. verbaut. Das ZF im BMW ist diesbezüglich aber problemlos, die Kralle hält auch einen 2,6 to schweren Dodge RAM, die haben auch das 8 HP Getriebe drin. Auf einer Geraden oder dort wo so minimales Gefälle ist dass er dir nicht oder kaum wegrollen würde, brauchst du keine Parkbremse setzen.
Allerdings ist es nicht schlecht sie hie und da zu benutzen, damit alle Komponenten regelmäßig durchbewegt werden. Und auf Steigungen sowieso zuerst Parkbremse setzen vor dem Abstellen, damit der Antriebsstrang geschont wird.