Nein, die i-Stufe ist der sozusagen der Gesamtsoftwarestand des Auto, der je nach verbauter Hardware und Software Updates fuer die Fahrzeuge beinhaltet.
Grundsaetzlich funktioniert das Zuklatschen bei meinem G31 recht sanft dafuer dass kein soft-close verbaut ist, was meiner Meinung nach in dieser Fahrzeugklasse aber in Verbindung mit einer elektrischen Heckklappe Standard sein sollte.