Da kannst du nichts machen.
Fraglich auch, in wie fern der Vorbesitzer immer den richtigen Druck hatte. Wie immer bei Gebrauchtkauf bleibt da nur der Blick in die Glaskugel.
Was ich normalerweise machen würde: Achsvermessung zur Gewissensberuhigung. Aber das Gummi ist auf der Innenflanke nicht sichtbar mehr verschlissen. Wird daher wohl eher kein Einstellungsproblem der Achsgeometrie sein.
Bei meinem F11 hat sich aber eine Einstellung von etwas weniger Sturz an der HA als sehr positiv bewährt. Ziel waren immer um -1° 20' bis - 1° 30'. Das ist rund ein halbes Grad weniger wie Serie. So liefen die Gummis über die knapp 300 tkm bestmöglich ab. Gerade wenn man hinten sehr breit fährt (bis zu 10,5x20 mit 285/30).