Du kannst die Geschwindigkeit übernehmen und sogar einen offset einstellen (ich habe bei mir 3km/h). Wenn dann das neue Tempolimit kommt klickst du mit der erhöhen/verringern wippe des ACCs.
Wenn Du in die "falsche" Richtung klickst übernimmt er nicht, wenn du in die Richtige Richtung klickst übernimmt er das.
Ich habe bei mir (ID6) nochmals nachgeschaut.
Es kommt neben dem eingestellten Tempo ein Pfeil nach oben oder ein pfeil nach unten.
Wenn du in diese Richtung klickst übernimmt er die Maximal erlaubte Geschwindigkeit als Wunschgeschwindigkeit.
Auf der Autobahn nimmt er ohne Tempolimit dann 130, es sei denn du hattest davor in diesen Bereichen den Tempomat schon in einer andere Geschwindigkeit genutzt.