Der gesetzliche ist von der Geschwindigkeit abhängig. BTW steht das irgendwo in den Unterlagen?
Ich kann mir nicht vorstellen, dass man das ACC so einstellen kann, dass es nicht die gesetzlichen Mindestanforderungen einhält - ansonsten wäre ja BMW bei einem Unfall haftbar.
Normalerweise wird bei einem ACC nicht fix auf eine Entfernung eingestellt, sondern auf die "time to colision" - also, wie lange es bei den Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der aktuellen Fahrzeuge dauern würde, bis diese kollidieren.
Diese Zeit wird i.d.r. konstant gehalten.