Hast du denn bisher mal einen G31 live getestet? Da bekommst du einen Kinderwagen usw. locker unter, aber der Sprung von einem CX-30 zum G31 ist schon nicht ganz ohne (niedrigere Sitzposition, fast 60cm länger).
Deine Suchkriterien schränken den Markt ganz schön ein:
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Wenn ich dir einen Tipp geben darf, dann nehm solche Dinge wie "elektrische Seitenspiegel", "Start-Stop-Automatik" etc. raus, damit schränkst du die Suche nur unnötig ein da die meisten 5er sowieso recht gut ausgestattet sind, und du primär auf den Fließtext achten solltest, und nicht die voreingestellten Suchkriterien. Ich kann dir aus Erfahrung sagen, dass viele Verkäufer solche Dinge beim Inserat gar nicht anklicken, aber im Fließtext dann ersichtlich ist, dass der Wagen die Ausstattung hat.
Viel wichtiger wäre zu wissen, ob es unbedingt ein Wagen ab BJ2020 sein muss? Wenn du Android Auto zwingend benötigst musst du einen mit ID7 nehmen, ID6 kann das noch nicht, aber dafür CarPlay. Wenn du das Baujahr nicht einschränkst, hättest du sicherlich mehr Treffer und auch teilweise Fahrzeuge mit weniger Kilometern.
Dann musst du dir natürlich überlegen welche Motorisierung du möchtest, vom 520i bis zum 540i gibt es da verschiedene Motoren die sich natürlich auch im Preis widerspiegeln.
Von welchem Budget sprechen wir denn bei deiner Suche? Je nachdem musst du dann natürlich entweder bei der Ausstattung, dem Motor oder der Laufleistung Abstriche machen.