War vor Jahren mit meinem E89 hier: https://maps.app.goo.gl/weq3EvDsBTqFUcKA6
Gab einen neuen Edelstahl-ESD genau nach meinen Wünschen was den Klang betrifft. Eine ABE gab es zwar nicht, aber um die Abnahme hat sich die Werkstatt gekümmert und war problemlos möglich nach einer Geräuschemissionsmessung.
Hier gibt es auch noch die Möglichkeit den Serien-ESD zu "modifizieren": http://deafpool.de/modifikation/bmw-b58/
Eine einfache und legale Plug&Play-Lösung wirst du so schnell nicht finden. Du könntest noch die Auspuffklappe mittels Klappensteuerung öffnen, dann hast du zumindest etwas mehr Klang und den technisch geringsten Aufwand.