Absenken des Spiegels auf 40-50% finde ich deutlich angenehmer, die werkseinstellung dauert mir zu lange.
Notbremsfunktion finde ich total super im Alltag. Ich hatte aber auch schon begegnungen mit Grashalmen. Das kann man aber einfach per Gaspedal überschreiben und gut ist.
Alternativ die Einstellung auf eine Schnellwahltaste.