Mein G31 fährt auf jeden Fall auch vorrausfahrenden Fahrzeugen hinterher.
Vor allem, wenn nur "das Lenkrad grün ist" und nicht die Fahrbahn erkannt wird (keine "grünen Streifen")
Da macht er dann 1:1 das was der Vorrausfahrende macht. Das geht dann soweit, dass er manchmal versucht mit in zB einen Parkplatz abzubiegen