Das ist leider ein Klassiker...betrifft die 6-Zylinder interessanterweise wenig, beim 3-Zylinder mit gleichen Bauteilen ist es teilweise extrem häufig.
Bei sehr alter Software diese Updaten.
Man kann erstmal die Aktoren quer tauschen und schauen, ob der Fehler wandert. Wenn nicht ist es das Zentralventil.
Aktoren würde ich einzeln tauschen, Zentralventile gleich beide. Ich weiß nicht wie man am 5er ran kommt, im schlimmsten Fall Motor raus und dann gleich neue Kette.