Zuerst musst Du eine Runde fahren, damit die Niveauregulierung aktiv wird.
Danach wird der aktuelle Wert erneut gemessen und anstatt 20mm müsstest Du zB 30mm hinzurechnen.
Korrekt 👌🏻 so habe ich es bei mir auch gemacht.
Übrigens brauchst danach auch keine Scheinwerfer einstellen, die gleichen sich aus. Zumindest war ich bei BMW danach zum einstellen und sie haben exakt richtig geleuchtet.