Modus ist Adaptive. Angeblich passt er die Fahrweise dann ja dem Navi an
Das sagt die BDA dazu:
"Der Fahrmodus ADAPTIVE ist ein ausgewogener Fahrmodus, dessen Abstimmung sich automatisch an die Fahrsituation und Fahrweise anpasst.
Durch das Navigationssystem werden vorausliegende Streckenabschnitte berücksichtigt."
Meine irgendwo gelesen zu haben, dass er zwischen Modus Comfort und Sport adaptiert.
EDIT: Der Tempomat passt sich aber auch ohne aktive Zielführung dem Streckenverlauf an. Reaktionsgeschwindigkeit und Stärke des Eingriff ist abhängig vom Fahrmodus unterschiedlich. Bei mir regiert er selbst auf Blinken und verzögert vor der Einmündung in die Querstraße.