BMW selbst kann das gebrauchte Steuergerät des ZF Getriebes nicht codieren, das ist das Problem - da helfen dir aber fähige Codierer vom freien Markt.
Das Problem ist typisch und war schon bei alten BMW's so... Kernpunkt ist immer das Anpassen des gebrauchten Steuergeräts an die neue VIN, das lässt die BMW Werkstattsoftware nicht zu (Haftungsthematik).
Grundsätzlich ist der Einbau eines gebrauchten / überholten Getriebes natürlich möglich, wenn baugleich.