Da meiner ebenfalls von 2017 und mit dem DA+ ausgestattet ist, kenne ich das "pendeln" durchaus. Allerdings ist es nur auf schnurgeraden Strecken leicht spürbar, insgesamt orientiert sich das Auto relativ weit links von der Fahrspur.
Der DA+ ist definitiv noch weit entfernt von perfekt, aber für den kurzen Einsatz beim Trinken oder Nase putzen ist er schon sehr hilfreich. Der Spurwechsler funktioniert aber einwandfrei.
Grundsätzlich ist der Assistent aber stark von der optischen Bildqualität der KAFAS-Kameras abhängig. Wenn hier etwas blendet / verdreckt / falsch eingestellt ist, kommt das System aus dem Regeln nicht heraus. Ich merke das selbst, wenn die Scheibe immer dreckiger wird oder (ganz extrem) bei direktem Gegenlicht. Dann steigt das System SEHR schnell aus...
Wenn du schon die aktuellste Software hast und die Kameras optisch sauber sehen können UND sogar kalibriert wurden, sind die Möglichkeiten leider schon arg ausgeschöpft.