Es gibt einige Fälle von grenzwertigen Einspritzdüsen/Injektoren, welche besonders bei niedrigen Drehzahlen für Vibrationen sorgen - das lässt sich per BMW-Tester erkennen. Hier sind eine oder mehrere Injektoren am Limit der Nachregelung, was diese Vibrationen verursachen kann. Hier würde ich BMW durchaus mal einen Seitenhieb geben, in diese Richtung zu schauen.
Wenn die Motor- (und Getriebelager?) bereits getauscht wurden und dies als Ursache ausgeschlossen werden kann, bleiben sonst nur noch rotatorische Einflüsse/Massenausgleich. Wie verhält sich der 6-Zylinder während der Fahrt bzw. bei erhöhtem Leerlauf? Die Ölstandsmessung per iDrive bietet sich da an (Leerlauf wird dann bei 1000 U/min gehalten).
Ich drücke dir die Daumen, das Fehler gefunden wird!