Naja, du kannst Probieren, das HeadUnit selbst komplett zu resetten (alle persönlichen Einstellungen löschen), das KANN eine Lösung sein (Mein Fahrzeug -> iDrive Einstellungen -> persönliche Daten löschen -> aussteigen abschließen -> kurz warten -> wieder aufschließen). Vorher idealerweise aber das Fahrerprofil per USB-Stick sichern.
Aufgrund der Symptome vermute ich aber eher einen Softwarefehler durch das Update.
Zum Thema AHK anlernen: Das ist tatsächlich notwendig, damit der Spurwechselwarner/PDC/ESP und Rückfahrkamera beim Betrieb mit AHK richtig funktionieren (soweit verbaut).
Warum immernoch Anweisungen kursieren, die das ausblenden, erschließt sich mir nicht... Allerdings scheint das Anlernen mit einigen Fremdsteuergeräten weiterhin Probleme zu machen.