Ich habe exakt die gleichen Symptome. B57, BJ 2017, 110 Tkm. Bei mir ist vor allem der Übergang von der 2. in die 3. deutlich spürbar.
Getriebeölwechsel inklusive VTG hat nichts gebracht, Drallklappen und Versteller sind neu. Ansaugbrücke gestrahlt. Adaptionswerte alle super. Software neu und zurückgesetzt. XHP bringt zwar etwas, richtig gut ist es aber immer noch nicht. Am schlimmsten ist es kurz bevor der Partikelfilter regeneriert – meistens merke ich es auch daran. In den oberen Gängen ist es unauffällig. AGR ist auch schon getauscht.