Härtere Stabis sind halt so lange cool, bis sich dadurch der Reifen auf der Innenseite der Kurve abhebt, dann verlierst du viel Grip.
Daher hast du mit härteren Stabis halt auch ein höheres Risiko, da der Grenzbereich sich später ankündigt. Dafür ist es halt (vor allem im Slalom) agiler.
Ich traue mir persönlich leider nicht zu mit vertretbarem Aufwand das Serienfahrwerk zu verbessern. Wenn alles gut gewartet ist und wenn man dazu einen guten reifen draufgezogen hat, fährt der sich schon seeehr ausgewogen. Da sieht man, dass die BMW Ingenieure viele Testkilometer abgespult haben und auch nichts groß weggespart wurde.