Welcher Sensor vorne genau gemeint ist kann ich dir nicht eindeutig sagen, da du aber pro Seite 3 Stück hast, könnte es auch der zwischen dem äußeren und inneren Sensor sein. Kannst du aber mit einem guten Gehör rausfinden, einfach mal bei aktivem PDC vors Auto gehen, und das Ohr an die Sensoren halten, normalerweise hört man ein leichtes Knacken von den aktiven Sensoren. Der defekte Sensor ist dann der, bei dem man nichts mehr hört.
Du kommst aber nicht drum herum die Nieren, die vordere Radhausverkleidung und die Frontschürze zu demontieren. Wenn es der äußere Sensor wäre, hätte hier die Radhausverkleidung gereicht, sobald es in die Mitte geht wird es aufwendiger.