Helligkeit ist natürlich sehr subjektiv, auch wenn ich nicht abstreiten will dass das Licht in echt auch anders aussieht zwischen beiden Fahrzeugen.
Das Licht im G31 ist das Beste, dass ich jemals hatte, insofern kann ich mir nicht vorstellen das alle 5er-Fahrer sich einfach an "schlechtes" Licht gewöhnt haben.
Du könntest als Selbstversuch einen Luxmeter bzw. Lumenmessgerät kaufen, die kosten bei Amazon nicht die Welt. Auch wenn die sicherlich nicht 100%ig perfekt funktionieren kannst du hiermit mal testen wie groß der Unterschied auf dem Papier ist.
Klar kannst du zu BMW fahren und denen das Problem schildern. Aber da hier offensichtlich nicht von einem Defekt auszugehen ist, werden die dich wieder nach Hause schicken.