Hängt wahrscheinlich damit zusammen, was man vorher gefahren ist.
Ich hätte hier eher die gegensätzliche Behauptung. Sehr gute Ruhe im Innenraum (trotz 4 Zylinder Diesel bei mir) und sehr guter Sitzkomfort (habe aber auch die Komfort Sitze).
Hingegen Lenkung und das Fahrverhalten bei 100-140 km/h fühlt sich in leichten Kurven manchmal etwas schwammig und unsicher an. Habe auch das Gefühl, dass der Wagen etwas anfällig für Seitenwind ist und gerne Spurrillen nachläuft.
Habe nur den Vergleich zum Audi A6 4F Avant, welchen ich 12 Jahre lang gefahren bin. Dieser lief immer wie auf Schienen, war aber auch 200 kg schwerer als der G31.