Die Recherche und das Testen hat sich gelohnt.
Jetzt habe ich das von mir gewünschte Fahrverhalten, der Wagen liegt endlich gut auf der Straße, ich bekommt Rückmeldung von der Straße und er folgt super der Lenkung.
Bin jetzt bei folgendem Wohlfühl-Setup gelandet
VA 2,6; HA 2,8