Jungs es gibt einen Lichtblick: 
Schaut Euch mal die neuste Rückrufaktion von BMW an:
Rückrufcode: 0026520100.
Gebt Eure VIN unter https://www.bmw.de/de/topics/s…mw-service/rueckrufe.html ein uns schaut mal ob Euer G30/31 auch betroffen ist..
Es geht um genau das Problem mit der Kardanwelle / Gelekwelle, und die Aufnahme im Hinterachsdiff.
Gruß und ein schönes WE 