Ich denke, der Rückruf hat nichts mit der Laufleistung zu tun sondern mit einer Prüfung ob die Verzahnung Gelenkwelle zum HA-Getriebe iO ist.
Es gibt wohl kein Problem das sich "mit der Zeit deutlicher zeigt". Wenn sich was zeigt, dann rutscht vermutlich die Verbindung durch.
Ich hab's machen lassen weil es nichts kostet - und für's Gewissen.